شناسایی مانع با روش دید استریو برای خودرو های بدون سرنشین

ترجمه مقاله شناسایی مانع با روش دید استریو برای خودرو های بدون سرنشین (بینای ماشین)

ترجمه مقاله Obstacle detection using stereo vision for self-driving cars

در این پست ترجمه مقاله شناسایی مانع با روش دید استریو برای خودرو های بدون سرنشین را برای شما دوستان آماده کردیم امیدواریم از مطالب این مقاله بتوانید نهایت استفاده را ببرید.

چکیده شناسایی مانع با روش دید استریو برای خودرو های بدون سرنشین :

درک محیط اطراف یکی از مهمترین و دشوار ترین کارها برای یک سیستم است. مانند ماشین های بدون سرنشین. امروزه رایج ترین سیستم حسی مانند رادار و لیدار است که برای مشاهده ی ماشین های بدون سرنشین مورد استفاده قرار می گیرد تا یک دید ۳۶۰ درجه ای را به اجرا بگذارد و ماشین را در مورد آنچه را که در محیط اطراف نسبت به راننده پیش می آید مطلع سازد.

این مقاله راه حلی را برای به کار بردن دو دوربین ۳۶۰ درجه ای به منظور آگاهی از موانع در اطراف وسایل نقلیه با روش دید استریو نمایش می دهد. با جابه جا کردن عمودی دوربین به جای افقی می توان اطلاعات را در تمام جهت ها به جز نقطه ی فراز و نشیب که دارای اطلاعات موثر هستند محاسبه کرد. روش اصلی برای تشخیص موانع نقاط طبقه بندی شده در محوطه ی سه بعدی بر پایه عرض، شیب و ارتفاع به نقاط همسایه است. نقاطی که به عنوان موانع شناخته شدند می توانند به تصاویر صغحه ها برای برنامه ریزی حرکت نگاشت شوند.

توضیحات بیشتر در مورد ترجمه مقاله شناسایی مانع با روش دید استریو برای خودرو های بدون سرنشین و دانلود رایگان مقاله اصلی لطفا به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

مقدمه شناسایی مانع با روش دید استریو برای خودرو های بدون سرنشین :

بینایی ماشین یکی از دشوارترین موضوعاتی است که در سیستم هوش مصنوعی وجود دارد. خارج کردن اطلاعات از فیلم ها و تصاویر کاربرد فراوانی در زمینه های زیادی از قبیل دریافت از راه دور، واقعیت مجازی، اتوماسیون صنعتی، رباتیک, و غیره دارد. مفاهیم ساخت خودرو هایی که خودشان رانندگی می کنند، امروزه در جهان هوش مصنوعی از ارزش بسیار زیادی برخوردار می باشد که این امر در حوادث رانندگی به وجود آمده است که ناشی از اشتبا هات رانندگی / کم کاری راننده می باشد.

وسایل نقلیه ی برای درک و فهم محیط اطراف با روش هایی مانند جی پی اس و بینایی سیستم رایانه ای، لیدار، رادار, طراحی شده اند. این آرایه از حسگرها برای تشکیل ماژول ادراکی وسایل نقلیه مشاهده و ثبت محیط در اطراف کار می کنند.

چکیده انگلیسی شناسایی مانع با روش دید استریو برای خودرو های بدون سرنشین :

Perceiving the surroundings accurately and quickly is one of the most essential and challenging tasks for autonomous systems such as self-driving cars. The most common sensing systems such as RADAR and LIDAR that are used for perception on self-driving cars today give a full 360 view to the car making it more informed about the environment than a human driver.

This article presents a methodology to employ two 360 cameras to perceive obstacles all around the autonomous vehicle using stereo vision. Using vertical, rather than horizontal, camera displacement allows the computation of depth information in all viewing directions, except zenith and nadir which have the least useful information about the obstacles.

The Key idea for obstacle detection is to classify points in the 3D space based on height width and traversable slope relative to the neighbouring points The detected obstacle points can be mapped onto convenient projection planes for motion planning.

منبع : semanticscholar.org