(174 امتیاز از 43 رای)
Loading...
پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB
ربات متحرک یا mobile robot یک زمینه جوان علم رباتیک می باشد که بحث بسیاری از ریشه های مهندسی و علوم ماننده مکانیک، برق، و الکترونیک و کامپیوتر و حتی مهندسی است. این بحث در کنار بازوهای رباتیک یا manipulators مطرح می شود، بازوهای رباتی با پایه ساکن بیشتر در کارهای مانند جوش نقطه ای و رنگ زنگی و غیره استفاده می شوند، اما یک ربات متحرک قادر به حرکت می باشد و دارای انعطاف پذیری و هوش بالای است. این نوع ربات ها در یک محیط واقعی و بدون ناظر، کار خود را به خوبی انجام می دهند.
در این پست پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB متلب را آماده کرده ایم که از فیلتر کالمن ساده استفاده می کنید. چند مورد از تصاویر خروجی آن در ادامه مطلب قابل مشاهده است. همچنین یک مقاله 45 صفحه ای در رابطه با ربات های متحرک قابل دانلود می باشد که توضیحات خوبی در این باره داده است. پیشنهاد می کنیم که حتما دانلود و مطالعه بفرمائید.
(جهت بزرگنمایی تصاویر برروی آنها کلیک نمایید)
تصویر خروجی 1:
تصویر خورجی 2:
هیچ نظری ثبت نشده است