پروژه شبیه سازی کنترل موتور BLDC با PI در MATLAB
BLDC مخفف Brushless DC electric به معنی موتور بدون جاروبک DC می باشد. در این موتور به دلیل استفاده از مواد آهنربای دائم قوی در ساختارش روتر هیچگونه اتلاف توان نداشته و لذا این موتور دارای بهره وری بالا می باشد. در برخی کاربرد ها نظیر هوافضا و حمل نقل – نیاز به تجهیزات با وزن کمتر و حجم کوچکتری دارند تا بهره سوخت مصرفی افزایش یابد و لذا نیاز به حجم ذخیره سازی انرژی کمتری باشد.
در موتور BLDC گشتاور الکترومغناطیسی تولید شده به طور مستقیم با جریان فاز موتور متناسب است. همچنین جریان هر فاز در هر بازه 120 درجه به صورت DC است. لذا موتور BLDC به راحتی بک موتور DC آهنربای دائم و فقط با تنظیم جریان فازهای استاتور قابل کنترل است. همچنین نیازی به استفاده از آریایش سیم پیچی توزیع شده در استاتور این موتور نبوده و لذا روش ساخت آن آسان تر از موتور هایی با شار سینوسی است.
به دلیل آنکه در موتور BLDC از جاروبک مکانیکی یا حلقه لغزان استفاده نمی شود سطح نویز مکانیکی پایین بوده و محدوده به نویز ناشی از یاتاقان ها می شود. همچنین به دلیل وجود نداشتن هیچگونه کموتاتور و جاروبک مکانیکی طول عمر موتور وابسته به طول عمر عایقی یاتاقان ها و عمر آهنربای دائم موتور خواهد شد.
در این پست پروژه شبیه سازی کنترل موتور BLDC با PI در MATLAB – سیمولینک آماده کرده ایم که تصاویر خروجی آن با مراجعه به ادامه مطلب قابل مشاهده است.
PID مخفف Proportional Integral Derivative می باشد. کنترل PID یعنی عمل کردن بر روی متغییر مورد کنترل از طریق ترکیب مناسب سه عمل کنترلی تناسبی، انتگرالی و مشتق گیر.
(جهت بزرگنمایی تصاویر بر روی آنها کلیک نمایید)
هیچ نظری ثبت نشده است