شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزادی سه بعدی با نرم افزار LabView

شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزادی سه بعدی با LabView

در این بخش پروژه شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزادی سه بعدی را با نرم افزار LabView آماده کردیم که در ادامه به معرفی آن پرداخته و فیلم و تصاویری از محیط این پروژه شبیه سازی ربات شده این ربات قرار داده شده است. این سیستم طراحی شده، پروژه مناسبی برای دانشجویان و علاقمندان به مهندس مکانیک ، مهندسی مکاترونیک و مهندس رباتیک می باشد.

بازوی رباتیک

بازوی رباتیک نوعی بازوی مکانیکی و اغلب قابل برنامه ‌ریزی می باشد که کاربرد هایی مثل بازوی انسان را دارد. ممکن است بازوی رباتیک خودش یک ربات باشد یا قسمتی از یک ربات پیچیده ‌تر را تشکیل داده باشد. اتصالات چنین بازویی طوری است که امکان جابجایی چرخشی یا انتقالی را فراهم می سازند. اتصالات بازو (مفصل ها) می ‌توانند یک زنجیره حرکتی را ایجاد کرده و با همکاری هم، عملی را که برنامه ریزی شده انجام دهند. به بخش انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیر گذار نهایی گفته می ‌شود.

دست رباتیک

تأثیرگذار نهایی (بخش انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی)، یا دست رباتیک، می‌ تواند برای انجام هر وظیفه ای همچون جوشکاری، بستن، یا چرخاندن طراحی گردد. برای مثال بازوی ربات در خط مونتاژ اتومبیل اعمالی نظیر جوشکاری، چرخاندن و قرار دادن قطعات را انجام می ‌دهند که از قبل برای آن برنامه ریزی شده است.

معرفی پروژه

در این سیستم از روابط والدین و فرزندان بین عناصر (مفصل های بازو) استفاده می شود. به این معنی که اگر چرخش به شیء پدر و مادر (مفصل های اصلی ربات) اعمال شود، بر روی همه اشیای متصل به فرزند به طور خودکار یک چرخش مشابه صورت می گیرد. کنترل مفصل ها از طریق پنل مدیریتی، به سادگی در دسترس بوده و امکان نمایش ربات در بُعد های مختلف نیز فراهم است.

تصاویری از محیط شبیه سازی در LabView