معادلات جبری خطی در سیستم GPS با تبدیل چندگانه در MATLAB
در این بخش دانلود رایگان پروژه پروژه معادلات جبری خطی در سیستم GPS با تبدیل چندگانه در نرم افزار MATLAB را آماده کرده ایم که در ادامه توضیحاتی از معرفی سیستم موقعیت یاب جهانی GPS و تبدیل چندگانه ارائه شده و تصاویر خروجی پروژه در محیط متلب قرار داده شده است.
سیستم موقعیت یاب جهانی GPS
سیستم GPS یک سیستم ناوبری می باشد که از مجموعه ماهواره ها که به دور زمین در گردش هستند، تشکیل شده. این سیستم با دریافت سیگنال از حداقل ۳ ماهواره می تواند موقعیت مکانی، سرعت و اطلاعات زمانی را محاسبه و نمایش دهد.
تبدیل چندگانه (Multilateration)
تبدیل چندگانه (MLAT) یک روش موقعیت یابی می باشد که بر اساس اندازه گیری فاصله از دو ایستگاه که در مکان و در زمان های مشخص، سیگنال هایی را انتشار می دهند، عمل می کند. بر خلاف اندازه گیری مطلق فاصله یا زاویه، اندازه گیری اختلاف فاصله در میان دو ایستگاه باعث ایجاد تعداد نامحدودی از مکان هایی خواهد شد که در اندازه گیری صدق می کنند. زمانی که این مکان های ممکن را رسم کنیم، یک منحنی هذلولی ایجاد خواهد شد. جهت مشخص نمودن مکان دقیق بر روی منحنی، تبدیل چندگانه یا Multilateration بر اندازه گیری های متعدد تکیه می کند. یک اندازهگیری دوم به وسیله یک جفت متفاوت از ایستگاه ها، منحنی دومی را ایجاد می کند که با منحنی اول تلاقی می کند. زمانی که دو منحنی در یک صفحه رسم شوند، گروه کوچکی از نقاط ممکن مشخص می شود که این کار یک بهینه سازی ایجاد خواهد کرد. تبدیل چندگانه یک روش عمومی در سیستم های موقعیت یابی رادیویی می باشد و با آن موقعیت یابی هذلولی نیز گفته می شود. راه اندازی سیستم های که از این روش استفاده می کند آسان بوده و پیچیدگی خاصی ندارد.
تصاویر خروجی پروژه در محیط MATLAB
تصویر خروجی ۱:
تصویر خروجی ۲: