پروژه کنترل تطبیقی و خطی سازی فیدبک کوادکوپتر با MATLAB
کوادکوپتر Quadcopter یا ربات های پرنده بالگرد گردنده بالی است که نیروی برآر آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک مصارف بسیاری دارد که در مطالعات تحقیقی و جستجو و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. این پرنده جالب یکی از جذاب ترین کارها در علم رباتیک است.
.
در این پست از وب سایت نوآوران گرمی پروژه کنترل تطبیقی و خطی سازی فیدبک کوادکوپتر نرم افزار MATLAB متلب را آماده کرده ایم که بدون شک بسیار مورد استفاده دوستانی که در رشته رباتیک فعالیت می کنند و ربات های پرنده می سازند، قرار خواهد گرفت. تصاویر خروجی را در ادامه مطلب می توانید مشاهده بفرمائید.
(جهت بزرگنمایی تصاویر برروی آنها کلیک نمائید)
تصویر خروجی 1:
با سلام لطفا مطالب بیشتری در حوزه مهندسی مکانیک قرار دهید با تشکر