نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در طراحی با نرم افزار متلب

پروژه نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در طراحی با نرم افزار متلب

در این پست برای دوستان پروژه نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در طراحی با نرم افزار متلب را تهیه کردیم که امیدوارم مفید واقع گردد. در انتها نیز خروجی های پروژه را جهت مشاهده شما دوستان قرار دادیم.

مقالات و مطالب مرتبط با موضوع پروژه نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در طراحی با نرم افزار متلب نیز جهت دانلود رایگان و مطالعه در ادامه گنجانده شده است.

در این مثال نرم افزار متلب برخی از روش های مختلف برای سنتز کردن یک کنترل را نشان می دهد.

تعریف کنترل مقاوم:

وجود ضعف در روشهای کلاسیک و حتی بعضی از روش های مدرن در کنترل سیستم هایی که با عدم قطعیت همراه هستند و یا با نویز مواجه می شوند یکی از روش های مهم و کارا جهت تضمین پایداری و عملکرد مطلوب سیستم مطرح می گردد. در کل هر پدیده ای را که بتوان به شکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی به آن تعریف کرد استراتژی های کنترلی را می توان بر روی آن پیاده سازی کرد که موضوع کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد.

توضیحات بیشتر و دانلود پروژه نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در طراحی در ادامه مطلب.

توضیح مختصری از خروجی پروژه نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در طراحی به همراه شکل:

شکل 1: singular values of weighted closed loop system (مقادیر منفرد وزن سیستم حلقه بسته).

شکل 2 در سه حالت  مختلف: قسمت عمودی شکل، Amplitude (دامنه) و قسمت افقی شکل، Frequency  (فرکانس).

شکل 3 : قسمت عمودی شکل، Amplitude (دامنه) و قسمت افقی شکل، Frequency  (فرکانس).

شکل 4 در دو حالت  مختلف: قسمت عمودی شکل، Amplitude (دامنه) و قسمت افقی شکل، Frequency  (فرکانس).

شکل 5 در دو حالت  مختلف: قسمت عمودی شکل، Amplitude (دامنه) و قسمت افقی شکل، Frequency  (فرکانس).

شکل 6: پله پاسخ سیستم در واحد زمان.